J9九游会AG

网站公告:
德州森泰减速机有限公司是一家专业生产蜗轮蜗杆减速机,螺旋升降机,丝杆升降机,蜗轮丝杆升降机,平面二次包络减速机,齿轮减速机等产品的研发、生产制造、销售于一体的生产厂家, 电话:13053453332
全(quan)国服务热线(xian):13053453332

Service hotline

新闻资讯News
山东蜗轮蜗杆减速机噪音问题的解决
发布时间:2019-03-30 点击量:457

传(chuan)统衡量(liang)减速机性能的(de)三个主要因素(su)是:负载能力、疲劳寿命和运转精度,往(wang)往(wang)忽略(lve)了传(chuan)动噪音。随着ISO14000、ISO18000两项标准的(de)相继颁布,控制减速机传(chuan)动噪音这一因素(su)的(de)重要性日趋明显,工业发展与需求(qiu)对(dui)减速机的(de)传(chuan)动误差要求(qiu)更为严(yan)格,对(dui)噪声控制的(de)要求(qiu)也越(yue)来(lai)越(yue)高。


,减速机噪音形成因素,大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面进行分析。


设计原(yuan)因(yin)及对策


1减速机内(nei)部齿轮精度等级(ji)



设计(ji)减速机时,设计(ji)者往往从(cong)经济因素考虑,尽可能(neng)比(bi)较经济的确定齿轮(lun)精(jing)度等(deng)(deng)(deng)级(ji)(ji),忽略精(jing)度等(deng)(deng)(deng)级(ji)(ji)是齿轮(lun)产生(sheng)噪(zao)声与侧(ce)隙的标(biao)记(ji)。美国(guo)齿轮(lun)制(zhi)造(zao)协会曾(ceng)通过大(da)量的齿轮(lun)研究,确定高精(jing)度等(deng)(deng)(deng)级(ji)(ji)齿轮(lun)比(bi)低精(jing)度等(deng)(deng)(deng)级(ji)(ji)齿轮(lun)产生(sheng)的噪(zao)声要(yao)小的多。因此(ci),在(zai)条件允许的情况下,应尽可能(neng)提高齿轮(lun)的精(jing)度等(deng)(deng)(deng)级(ji)(ji),既能(neng)减少传动(dong)误差,又可减小噪(zao)声。



2减速机内部齿轮宽(kuan)度



在减(jian)速机(ji)传动(dong)空间允许时(shi),增(zeng)加齿(chi)(chi)(chi)轮宽(kuan)度(du),可以减(jian)少恒定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)下的单位负荷。降低轮齿(chi)(chi)(chi)挠曲(qu),减(jian)少噪声(sheng)激励(li),从而降低传动(dong)噪声(sheng)。德国H奥帕兹的研究表明,扭(niu)(niu)矩(ju)恒定(ding)时(shi),小齿(chi)(chi)(chi)宽(kuan)比大齿(chi)(chi)(chi)宽(kuan)噪声(sheng)曲(qu)线梯度(du)高。同时(shi)增(zeng)长齿(chi)(chi)(chi)轮宽(kuan)度(du)还能加大齿(chi)(chi)(chi)轮的承(cheng)载(zai)能力,提高减(jian)速机(ji)的承(cheng)载(zai)力矩(ju)。

3减速(su)机内部(bu)齿轮的齿距(ju)和压力角

小齿(chi)距能(neng)保(bao)证有较(jiao)多的轮齿(chi)同(tong)时(shi)接触(chu),齿(chi)轮重叠增多,减少单(dan)个齿(chi)轮挠曲,降低(di)传动噪声(sheng),提高(gao)传动精(jing)(jing)度(du)。较(jiao)小的压(ya)力角(jiao)由于(yu)齿(chi)轮接触(chu)角(jiao)和横向重叠比(bi)都(dou)比(bi)较(jiao)大(da),因此运转噪声(sheng)小、精(jing)(jing)度(du)高(gao)。



4减速(su)机内部(bu)齿轮变位系数选择(ze)

正确合理选择变位系数,不但可以凑合中心距,避免齿轮根切,保证满足同心条件,改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命,还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中,对与硬齿面(硬度:350HBS)的齿轮,其主要失效形式是齿根疲劳折断,这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的,在选择变位系数时,应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面(硬度#lt;350HBS)的齿轮,其主要失效形式是疲劳点蚀,这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的,在选择变位系数时,应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。



合(he)理选(xuan)择变位系数(shu)的限(xian)制条(tiao)件有:


①保证被(bei)切齿轮不发生根切;

②保证齿轮传动的平稳性,重(zhong)合度(du)必须大于(yu)1,一般要(yao)求大于(yu)1.2;

③保证齿顶有(you)一定厚度(du);

④一对(dui)齿轮(lun)啮(nie)合传(chuan)动时,如果一轮(lun)齿顶的渐(jian)开线与另一轮(lun)齿根的过渡(du)曲线接(jie)触(chu),由于(yu)过渡(du)曲线不(bu)是渐(jian)开线,故两(liang)齿廓在接(jie)触(chu)点的公法线不(bu)能通过固(gu)定(ding)的节点,因而引起传(chuan)动比的变化,还可(ke)能使两(liang)轮(lun)卡(ka)住不(bu)动,这种“过渡(du)曲线干涉(she)”在选择(ze)变位系数时,必须避免。



5减速(su)机内部齿(chi)轮齿(chi)形修整(zheng)(修缘和修根)和齿(chi)顶(ding)倒角



将齿(chi)(chi)顶(ding)的(de)齿(chi)(chi)形(xing)(xing)切削成比正确的(de)渐开(kai)曲(qu)线略呈凸形(xing)(xing)。当齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)齿(chi)(chi)面受外力产(chan)生(sheng)变(bian)形(xing)(xing)时,可(ke)以避免对与之(zhi)啮合(he)的(de)齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)产(chan)生(sheng)干涉,并且可(ke)以降低噪音,延(yan)长齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)寿命。要注意(yi)不能修整过量,过量修整等于增加了齿(chi)(chi)形(xing)(xing)误差,将对啮合(he)产(chan)生(sheng)不良影响(xiang)。


6齿(chi)轮声辐射特征分析

在选择(ze)用不同(tong)(tong)结(jie)构形式的(de)齿轮时,对其特(te)定(ding)结(jie)构建立声(sheng)辐射模(mo)型(xing),进(jin)(jin)行(xing)动力学分(fen)析,对齿轮传动系(xi)统(tong)噪(zao)声(sheng)进(jin)(jin)行(xing)预先评估。以便根据使(shi)用者的(de)不同(tong)(tong)要(yao)(yao)求(qiu)(使(shi)用场所,是否无(wu)人操作(zuo),是否在城(cheng)区(qu)内,地(di)(di)上、地(di)(di)下(xia)建筑物有无(wu)特(te)定(ding)要(yao)(yao)求(qiu),是否有噪(zao)声(sheng)防(fang)护,或无(wu)其他特(te)定(ding)要(yao)(yao)求(qiu))去满足。

7减(jian)速机动(dong)力(li)源(yuan)运转速度



根据在不同(tong)转速(su)(su)条件下对减(jian)速(su)(su)机(ji)的试验表(biao)明,随着(zhe)减(jian)速(su)(su)机(ji)输入转速(su)(su)的增加,噪声也将增大。



8减(jian)速(su)机箱(xiang)体结构形(xing)式

试验研究表明,采用圆筒形箱体对减震有利,在其他条件相同的情况下,圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。对减速机箱体进行共振测试,找出共振位置,增加适当的筋条(板),可以提高箱体的刚度,减少箱体的振动,实现降噪。多级传动时要求瞬时传动比的变化尽量小,以保证传动平稳,冲击及振动小,噪声低。


制造原因及对策

1减速机内部齿轮误差影(ying)响

齿(chi)(chi)轮制(zhi)造(zao)过程(cheng)齿(chi)(chi)形误(wu)差(cha)、基节(jie)偏差(cha)、齿(chi)(chi)向误(wu)差(cha)和齿(chi)(chi)圈(quan)径向跳动误(wu)差(cha)是导致行(xing)星减(jian)速机传(chuan)动噪声(sheng)的(de)主要误(wu)差(cha)。也是控制(zhi)行(xing)星减(jian)速机传(chuan)动效率(lv)的(de)一个(ge)问题(ti)点(dian)。现以齿(chi)(chi)形误(wu)差(cha)与(yu)齿(chi)(chi)向误(wu)差(cha)做(zuo)简单(dan)说(shuo)明。



齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形误差小(xiao)(xiao)、齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)面粗糙度(du)小(xiao)(xiao)的齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)轮,在(zai)相同试验条(tiao)件(jian)(jian)下(xia)(xia),其噪(zao)声(sheng)比(bi)普通齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)轮要(yao)小(xiao)(xiao)10dB。齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)距误差小(xiao)(xiao)的齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)轮,在(zai)相同试验条(tiao)件(jian)(jian)下(xia)(xia),其噪(zao)声(sheng)级比(bi)普通齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)轮要(yao)小(xiao)(xiao)6~12dB。但如果有齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)距误差存(cun)在(zai),负(fu)载(zai)对齿(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)轮噪(zao)声(sheng)的影响将(jiang)会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。


2装配同心度和动平衡

装配(pei)(pei)不(bu)(bu)同心将导致(zhi)轴(zhou)系(xi)(xi)运转的不(bu)(bu)平(ping)衡,且由(you)于齿论啮合半边松半边紧,共同导致(zhi)噪声加剧。高(gao)精(jing)度齿轮传(chuan)动装配(pei)(pei)时的不(bu)(bu)平(ping)衡将严(yan)重影响(xiang)传(chuan)动系(xi)(xi)统精(jing)度。



3减速机内部齿面硬度



随着齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)硬齿(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)技(ji)术的(de)发展,其承载能力大、体积(ji)小、重(zhong)量轻、传动(dong)精度高等特(te)点使其应用(yong)(yong)领域日(ri)趋广泛。但为(wei)获得硬齿(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)采用(yong)(yong)的(de)渗碳淬硬使齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)产生变形,导致齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)传动(dong)噪(zao)声增大,寿命缩短。为(wei)减(jian)少噪(zao)声,需对齿(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)进行精加(jia)工。目前除采用(yong)(yong)传统的(de)磨齿(chi)(chi)(chi)方(fang)法外,又发展出一种硬齿(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)刮削方(fang)法,通过修正齿(chi)(chi)(chi)顶和齿(chi)(chi)(chi)根,或把主被动(dong)轮(lun)(lun)的(de)齿(chi)(chi)(chi)形都调小,来(lai)减(jian)少齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)啮入与啮出冲击(ji),从而减(jian)少齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)传动(dong)噪(zao)音。

4减速机系统指标检定

在装(zhuang)配(pei)(pei)前零(ling)部件(jian)(jian)的(de)(de)加工精(jing)度(du)(du)及(ji)对零(ling)部件(jian)(jian)的(de)(de)选(xuan)配(pei)(pei)方(fang)法(fa)(完全(quan)互换(huan),分组选(xuan)配(pei)(pei),单件(jian)(jian)选(xuan)配(pei)(pei)等),将会(hui)影响到系统装(zhuang)配(pei)(pei)后的(de)(de)精(jing)度(du)(du)等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装(zhuang)配(pei)(pei)后对系统各项指标(biao)进行检定(或标(biao)定),对控制系统噪声是(shi)很关键的(de)(de)。

安装原(yuan)因及对(dui)策



1减振(zhen)和阻(zu)断措施



减(jian)(jian)(jian)(jian)速机(ji)(ji)在安(an)装(zhuang)时(shi),应(ying)尽(jin)量避免机(ji)(ji)身与(yu)基(ji)础支撑及连接件之间发生(sheng)(sheng)共振(zhen)(zhen),产生(sheng)(sheng)噪(zao)声。减(jian)(jian)(jian)(jian)速机(ji)(ji)内部常常会(hui)发生(sheng)(sheng)一只或几只齿轮在某些速度范(fan)围内产生(sheng)(sheng)共振(zhen)(zhen),除设计(ji)原因(yin)外,与(yu)安(an)装(zhuang)时(shi)未经空试揪出(chu)共振(zhen)(zhen)位置。并采取相应(ying)减(jian)(jian)(jian)(jian)振(zhen)(zhen)或阻(zu)断(duan)措施有直接关系。某些要求低传(chuan)动噪(zao)声和(he)振(zhen)(zhen)动的减(jian)(jian)(jian)(jian)速机(ji)(ji),应(ying)选用(yong)高(gao)韧性,高(gao)阻(zu)尼的基(ji)础材料来减(jian)(jian)(jian)(jian)少(shao)噪(zao)声和(he)振(zhen)(zhen)动的发生(sheng)(sheng)。



2零部件几何精度(du)调整



由于(yu)安(an)装时几何精度未达(da)到标(biao)准(zhun)规定的(de)要求(qiu),导致(zhi)减速机零部件发(fa)生(sheng)共振,从(cong)而产(chan)生(sheng)噪声,这就应该在改善安(an)装工艺,增加工装,保证装配(pei)人员的(de)整体素质有直接关系。



3零(ling)部(bu)件松动(dong)



在安装时由(you)于个别零部件的松动(dong)(如轴承预紧机构(gou),轴系(xi)定(ding)位机构(gou)等),导致系(xi)统定(ding)位不(bu)准,非正常位置啮合(he),轴系(xi)移动(dong),产生振动(dong)和噪声。这一系(xi)列需(xu)从设计结构(gou)出发,尽量(liang)保证各(ge)机构(gou)的联(lian)接稳定(ding),采用多种联(lian)接方(fang)式。



4传动部件损坏(huai)



在(zai)安装时由(you)于(yu)不(bu)当操作(zuo)损伤传(chuan)动部件,导致系(xi)统运(yun)(yun)(yun)动不(bu)准确或(huo)运(yun)(yun)(yun)动失稳;高速运(yun)(yun)(yun)动部件由(you)于(yu)受损导致油膜振(zhen)动;人为(wei)造成(cheng)运(yun)(yun)(yun)动件动不(bu)平衡;都(dou)产(chan)生振(zhen)动和噪声。这些原(yuan)因在(zai)安装过程中都(dou)是(shi)必须注(zhu)意和尽量避免的(de)。对无法修复的(de)损伤零(ling)部件,必须予以(yi)更换,以(yi)保(bao)证系(xi)统获得稳定的(de)噪声等(deng)级。



使用维(wei)护原因及对策(ce)



减(jian)速机的正确使用维护虽不能降(jiang)低系统噪(zao)声等级,保(bao)证(zheng)传(chuan)递(di)精度,但却(que)能防止其指(zhi)标劣化,增大使用寿命(ming)。



1内部(bu)清洁



减速机内部零(ling)件的(de)清洁是保证其正(zheng)常运转的(de)基本条件,任(ren)何杂质(zhi)污(wu)物的(de)进(jin)入(ru)都将影响并损伤传动系统,导致(zhi)噪(zao)声的(de)产生(sheng)。



2工(gong)作温度(du)



保(bao)证(zheng)减速机正常(chang)的(de)工作温度,避(bi)免零部件因(yin)过大的(de)温升(sheng)产生变形(xing),确保(bao)齿轮正常(chang)啮合,从而(er)防止噪(zao)声的(de)增大。



3及时的润(run)滑和正(zheng)确使用油品



不(bu)合(he)理的(de)(de)(de)润(run)滑(hua)(hua)(hua)和(he)错误的(de)(de)(de)使(shi)用润(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)都将对减速机产生不(bu)可(ke)(ke)估量(liang)的(de)(de)(de)损害。高转速时,齿(chi)轮(lun)(lun)齿(chi)面摩擦会(hui)产生大量(liang)的(de)(de)(de)热能(neng),润(run)滑(hua)(hua)(hua)不(bu)当(dang),将会(hui)导致轮(lun)(lun)齿(chi)的(de)(de)(de)损伤,影响(xiang)精度,噪声亦会(hui)增大。设计(ji)时要求齿(chi)轮(lun)(lun)副有适当(dang)的(de)(de)(de)间(jian)隙(xi)(啮(nie)合(he)轮(lun)(lun)齿(chi)的(de)(de)(de)非工作面间(jian)的(de)(de)(de)间(jian)隙(xi),以补偿(chang)热变形与贮存润(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi))。润(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)的(de)(de)(de)正确使(shi)用和(he)选择,可(ke)(ke)保(bao)证系统安(an)全有效(xiao)运行,延(yan)缓劣(lie)化趋势,稳定噪声等级(ji)。



4减(jian)速机的正确使用



正确使用减(jian)速(su)机,可以(yi)最大限度地避(bi)免(mian)零部件的损伤及损坏,保证(zheng)稳定(ding)的噪(zao)声等级。减(jian)速(su)机噪(zao)声会随负载的增加而增大,所以(yi)应在正常(chang)负载范围内(nei)使用。



4定期维护与保(bao)养



定(ding)期的维护(hu)保养(换(huan)油,更换(huan)已(yi)磨损零部(bu)(bu)件(jian),紧固(gu)件(jian)松动部(bu)(bu)件(jian),清除(chu)内部(bu)(bu)杂物,调(diao)整各(ge)部(bu)(bu)件(jian)间隙至标准(zhun)规定(ding)值,检定(ding)各(ge)项(xiang)几何(he)精度等(deng)。)可以(yi)提高减速机抵(di)抗噪声等(deng)级劣(lie)化能力,维持稳定(ding)的使用状(zhuang)态(tai)。



减速机传(chuan)动(dong)噪声控(kong)制(zhi)是一个系(xi)统(tong)工程,它涉及了传(chuan)动(dong)系(xi)统(tong)(齿(chi)轮、箱体、联接件、轴承等)设计,制(zhi)造,安(an)装,使(shi)用维护(hu)直至更新的(de)全(quan)过程,它不(bu)仅对设计者,生产制(zhi)造者,也对安(an)装使(shi)用维护(hu)保养者提出了诸多要求(qiu),上(shang)述任何环节未受到有效控(kong)制(zhi),齿(chi)轮传(chuan)动(dong)噪声控(kong)制(zhi)都将归(gui)与失(shi)效。